График выхода журналов
  • №3 Сентябрь 2020
  • №4 Декабрь 2020
Бурдаков Сергей Федорович
  • Место работы
    Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
  • 195251, Россия, Санкт-Петербург, ул. Политехническая, д. 29.

Управление вибрационным состоянием робота при силовом взаимодействии с шероховатой поверхностью неопределённого профиля

Системный анализ и управление
  • Год: 2016
  • Выпуск: 4
  • 104
  • 1514
  • Страницы: 43-52

Модели механики в задаче управления силовым взаимодействием робота с поверхностью неопределенного профиля

Системный анализ и управление
  • Год: 2015
  • Выпуск: 4
  • 420
  • 1877
  • Страницы: 70-80

Алгоритмы управления движением мобильного робота в задаче преследования

Системный анализ и управление
  • Год: 2014
  • Выпуск: 6
  • 254
  • 1354
  • Страницы: 49-58

Управление колебательной системой с минимальной параметрической чувствительностью

Проблемы передачи и обработки информации
  • Год: 2012
  • Выпуск: 2
  • 0
  • 1092
  • Страницы: 13-19

Планирование и оптимизация программных движений роботов методом конфигурационного пространства

Проблемы передачи и обработки информации
  • Год: 2012
  • Выпуск: 3
  • 0
  • 1189
  • Страницы: 17-23

Управление автоколебаниями при контактном взаимодействии робота с обрабатываемой поверхностью в условиях нелинейного трения

Системный анализ и управление
  • Год: 2018
  • Том: 11
  • Выпуск: 1
  • 5
  • 1461
  • Страницы: 65-74

Управление импульсным сглаживанием фрикционных автоколебаний при контактном взаимодействии робота с обрабатываемой поверхностью

Системный анализ и управление
  • Год: 2018
  • Том: 11
  • Выпуск: 4
  • 8
  • 1207
  • Страницы: 119-129