Управление колебательной системой с минимальной параметрической чувствительностью
Авторы:
Аннотация:
Предложен метод синтеза робастных систем управления на основе решения задачи линейно-квадратичной оптимизации. Робастность рассмотрена в смысле минимальной чувствительности по отношению к неопределенным параметрам и возмущениям объекта управления. Эффективность метода проиллюстрирована для задачи управления колебательной системой.