График выхода изданий
-
№4 Декабрь 2025
-
№1 Март 2026Статьи принимаются до: 27 Февраля 2026
-
№2 Июнь 2026Статьи принимаются до: 29 Мая 2026
-
№3 Сентябрь 2026Статьи принимаются до: 31 Августа 2026
Последние выпуски
- 2025, Том 18 Выпуск 2 Полный текст
- 2025, Том 18 Выпуск 1 Полный текст
- 2024, Том 17 Выпуск 4 Полный текст
- 2024, Том 17 Выпуск 3 Полный текст
Бурдаков Сергей Федорович
Место работы
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Управление вибрационным состоянием робота при силовом взаимодействии с шероховатой поверхностью неопределённого профиля
- Год: 2016
- Выпуск: 4
- 109
- 8604
- Страницы: 43-52
Модели механики в задаче управления силовым взаимодействием робота с поверхностью неопределенного профиля
- Год: 2015
- Выпуск: 4
- 422
- 8576
- Страницы: 70-80
Алгоритмы управления движением мобильного робота в задаче преследования
- Год: 2014
- Выпуск: 6
- 267
- 8380
- Страницы: 49-58
Управление колебательной системой с минимальной параметрической чувствительностью
- Год: 2012
- Выпуск: 2
- 0
- 7201
- Страницы: 13-19
Планирование и оптимизация программных движений роботов методом конфигурационного пространства
- Год: 2012
- Выпуск: 3
- 0
- 7494
- Страницы: 17-23
Управление автоколебаниями при контактном взаимодействии робота с обрабатываемой поверхностью в условиях нелинейного трения
- Год: 2018
- Том: 11
- Выпуск: 1
- 10
- 8600
- Страницы: 65-74
Управление импульсным сглаживанием фрикционных автоколебаний при контактном взаимодействии робота с обрабатываемой поверхностью
- Год: 2018
- Том: 11
- Выпуск: 4
- 19
- 8239
- Страницы: 119-129