Найти
Информатика, телекоммуникации и управление
Информатика, телекоммуникации и управление
Cанкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Издается с 2008
ISSN 2687-0517
Русский
Английский
Версия для слабовидящих
Об издании
Редакционная коллегия
Архив выпусков
Авторам
Меню
Содержание и структура статьи
Оформление статьи
Подача и рассмотрение статьи
Рецензирование
Список литературы
Аннотация к статье
Лицензионное соглашение
Этика научных публикаций
Новости
Вопрос-ответ
Контакты
Автор
Бурдаков Сергей Федорович
Подать статью
График выхода изданий
№4 Декабрь 2024
№1 Март 2025
№2 Июнь 2025
№3 Сентябрь 2025
Последние выпуски
2024
,
Том 17
Выпуск 3
Полный текст
2024
,
Том 17
Выпуск 2
Полный текст
2024
,
Том 17
Выпуск 1
Полный текст
2023
,
Том 16
Выпуск 4
Полный текст
Бурдаков Сергей Федорович
Место работы
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
decodeDefault
decodeText
195251, Россия, Санкт-Петербург, ул. Политехническая, д. 29.
Управление вибрационным состоянием робота при силовом взаимодействии с шероховатой поверхностью неопределённого профиля
Системный анализ и управление
Бурдаков С.Ф.
Байдина Т.А.
Шагниев О.Б.
Год: 2016
Выпуск: 4
109
6794
Страницы: 43-52
Модели механики в задаче управления силовым взаимодействием робота с поверхностью неопределенного профиля
Системный анализ и управление
Бурдаков С.Ф.
Шагниев О.Б.
Год: 2015
Выпуск: 4
422
6844
Страницы: 70-80
Алгоритмы управления движением мобильного робота в задаче преследования
Системный анализ и управление
Бурдаков С.Ф.
Сизов П.А.
Год: 2014
Выпуск: 6
266
6489
Страницы: 49-58
Управление колебательной системой с минимальной параметрической чувствительностью
Проблемы передачи и обработки информации
Бурдаков С.Ф.
Год: 2012
Выпуск: 2
0
5695
Страницы: 13-19
Планирование и оптимизация программных движений роботов методом конфигурационного пространства
Проблемы передачи и обработки информации
Бурдаков С.Ф.
Харалдин Н.А.
Год: 2012
Выпуск: 3
0
5753
Страницы: 17-23
Управление автоколебаниями при контактном взаимодействии робота с обрабатываемой поверхностью в условиях нелинейного трения
Системный анализ и управление
Байдина Т.А.
Бурдаков С.Ф.
Год: 2018
Том: 11
Выпуск: 1
8
6670
Страницы: 65-74
Управление импульсным сглаживанием фрикционных автоколебаний при контактном взаимодействии робота с обрабатываемой поверхностью
Системный анализ и управление
Байдина Т.А.
Бурдаков С.Ф.
Шагниев О.Б.
Год: 2018
Том: 11
Выпуск: 4
18
6367
Страницы: 119-129