Экспериментальное исследование змеевидного робота «ЗМЕЕЛОК-3»
Авторы:
Аннотация:
Приведено описание конструкции и программно-аппаратных решений змеевидного робота с универсальными шарнирами-модулями, обладающими повышенными силомоментными характеристиками и подвижностью. Представлены результаты испытаний комплекса при выполнении различных локомоционных мод.