Статьи из рубрики "Робототехника и мехатроника" | Информатика, телекоммуникации и управление

Алгоритм разрешения коллизий при планировании движения группы роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределённости

Робототехника и мехатроника

Моторин Д.Е. Попов С.Г. Курочкин Л.М.

Год: 2017
Том: 10
Выпуск: 2

139
6238
Страницы: 32-44

Система управления автономным движением транспортного средства с активно трансформируемой рамой

Робототехника и мехатроника

Харузин С.В. Иванов А.А. Шмаков О.А.

Год: 2017
Том: 10
Выпуск: 2

203
5515
Страницы: 22-31

Основные тенденции и перспективные решения в области разработки задающих манипуляционных систем

Робототехника и мехатроника

Харузин С.В. Шмаков О.А.

Год: 2017
Том: 10
Выпуск: 2

138
5590
Страницы: 7-21

Сохранение жизнеспособности изолированных донорских органов с помощью аппаратной гемоперфузии

Робототехника и мехатроника

Резник О.Н. Скворцов А.Е. Резник А.О.

Год: 2013
Выпуск: 1

490
5602
Страницы: 151-152

Перспективы создания миниатюрных мехатронных аппаратов поддержания кровообращения в организме человека в экстремальных ситуациях

Робототехника и мехатроника

Сенчик К.Ю. Харламов В.В.

Год: 2013
Выпуск: 1

450
5464
Страницы: 148-150

Комплексный подход к решению задач медицинской робототехники

Робототехника и мехатроника

Грязнов Н.А. Лопота А.В. Соснов Е.Н.

Год: 2013
Выпуск: 1

346
5482
Страницы: 144-147

Системы измерения и контроля параметров газовых и жидких сред на космических аппаратах

Робототехника и мехатроника

Рабинович Б.А. Юревич Е.И.

Год: 2013
Выпуск: 1

546
5767
Страницы: 139-143

Экспериментальное исследование змеевидного робота «ЗМЕЕЛОК-3»

Робототехника и мехатроника

Иванов А.А. Шмаков О.А. Демидов Д.А.

Год: 2013
Выпуск: 1

980
6333
Страницы: 132-138

Принципы построения и классификация шасси мобильных роботов наземного применения и планетоходов

Робототехника и мехатроника

Васильев А.В.

Год: 2013
Выпуск: 1

1703
7691
Страницы: 124-131

Организация группового управления мобильными роботами для задач специальной робототехники

Робототехника и мехатроника

Васильев И.А. Половко С.А. Смирнова Е.Ю.

Год: 2013
Выпуск: 1

1490
7188
Страницы: 119-123

Средства робототехнического обеспечения функций перспективной космической инфраструктуры

Робототехника и мехатроника

Градовцев А.А. Кондратьев А.С. Лопота А.В.

Год: 2013
Выпуск: 1

1132
6762
Страницы: 111-118

Концептуальные вопросы роботизации морской техники

Робототехника и мехатроника

Половко С.А. Шубин П.К. Юдин В.И.

Год: 2013
Выпуск: 1

1062
6669
Страницы: 104-110

Этапы и перспективы развития модульного принципа построения робототехнических систем

Робототехника и мехатроника

Лопота А.В. Юревич Е.И.

Год: 2013
Выпуск: 1

1010
6404
Страницы: 98-103