Информатика, телекоммуникации и управление
Информатика, телекоммуникации и управление Cанкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Издается с 2008
ISSN 2687-0517
ru Русский
Версия для слабовидящих
График выхода журналов
  • №1 Март 2023
  • №2 Июнь 2023
  • №3 Сентябрь 2023
  • №4 Декабрь 2023
Последние выпуски

Статьи из рубрики "Робототехника и мехатроника"

Алгоритм разрешения коллизий при планировании движения группы роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределённости

Робототехника и мехатроника
Моторин Д.Е. Попов С.Г. Курочкин Л.М.
  • Год: 2017
  • Том: 10
  • Выпуск: 2
  • 129
  • 4977
  • Страницы: 32-44

Система управления автономным движением транспортного средства с активно трансформируемой рамой

Робототехника и мехатроника
Харузин С.В. Иванов А.А. Шмаков О.А.
  • Год: 2017
  • Том: 10
  • Выпуск: 2
  • 191
  • 4266
  • Страницы: 22-31

Основные тенденции и перспективные решения в области разработки задающих манипуляционных систем

Робототехника и мехатроника
Харузин С.В. Шмаков О.А.
  • Год: 2017
  • Том: 10
  • Выпуск: 2
  • 122
  • 4252
  • Страницы: 7-21

Сохранение жизнеспособности изолированных донорских органов с помощью аппаратной гемоперфузии

Робототехника и мехатроника
Резник О.Н. Скворцов А.Е. Резник А.О.
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 487
  • 4412
  • Страницы: 151-152

Перспективы создания миниатюрных мехатронных аппаратов поддержания кровообращения в организме человека в экстремальных ситуациях

Робототехника и мехатроника
Сенчик К.Ю. Харламов В.В.
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 445
  • 4292
  • Страницы: 148-150

Комплексный подход к решению задач медицинской робототехники

Робототехника и мехатроника
Грязнов Н.А. Лопота А.В. Соснов Е.Н.
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 337
  • 4311
  • Страницы: 144-147

Системы измерения и контроля параметров газовых и жидких сред на космических аппаратах

Робототехника и мехатроника
Рабинович Б.А. Юревич Е.И.
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 544
  • 4553
  • Страницы: 139-143

Экспериментальное исследование змеевидного робота «ЗМЕЕЛОК-3»

Робототехника и мехатроника
Иванов А.А. Шмаков О.А. Демидов Д.А.
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 976
  • 5129
  • Страницы: 132-138

Принципы построения и классификация шасси мобильных роботов наземного применения и планетоходов

Робототехника и мехатроника
Васильев А.В.
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1699
  • 6356
  • Страницы: 124-131

Организация группового управления мобильными роботами для задач специальной робототехники

Робототехника и мехатроника
Васильев И.А. Половко С.А. Смирнова Е.Ю.
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1490
  • 5949
  • Страницы: 119-123

Средства робототехнического обеспечения функций перспективной космической инфраструктуры

Робототехника и мехатроника
Градовцев А.А. Кондратьев А.С. Лопота А.В.
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1130
  • 5564
  • Страницы: 111-118

Концептуальные вопросы роботизации морской техники

Робототехника и мехатроника
Половко С.А. Шубин П.К. Юдин В.И.
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1061
  • 5473
  • Страницы: 104-110

Этапы и перспективы развития модульного принципа построения робототехнических систем

Робототехника и мехатроника
Лопота А.В. Юревич Е.И.
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1008
  • 5211
  • Страницы: 98-103