График выхода изданий
  • №2 Июнь 2024
  • №3 Сентябрь 2024
  • №4 Декабрь 2024

Статьи по ключевому слову "робот"

Использование разнородной группы автономных необитаемых подводных аппаратов для поиска объектов на дне

Информационные, управляющие и измерительные системы
  • Год: 2023
  • Том: 16
  • Выпуск: 3
  • 15
  • 647
  • Страницы: 39-53

Оценка эффективности применения систем мультиагентного управления автономными необитаемыми подводными аппаратами для работы под водой

Информационные, управляющие и измерительные системы
  • Год: 2023
  • Том: 16
  • Выпуск: 1
  • 14
  • 1080
  • Страницы: 60-67

Требования к системам связи и позиционирования для групповой работы автономных необитаемых подводных аппаратов

Устройства и системы передачи, приема и обработки сигналов
  • Год: 2023
  • Том: 16
  • Выпуск: 1
  • 15
  • 1092
  • Страницы: 35-45

Методика автоматизации зарядки электромобиля на базе контроллера Raspberry Pi с использованием нейронных сетей

Интеллектуальные системы и технологии
  • Год: 2022
  • Том: 15
  • Выпуск: 4
  • 36
  • 1631
  • Страницы: 37-50

Нейросетевая компенсация динамических ошибок в позиционной системе управления манипуляционным роботом

Системный анализ и управление
  • Год: 2020
  • Том: 13
  • Выпуск: 1
  • 43
  • 4660
  • Страницы: 53-64

Применение системы технического зрения при управлении мобильным роботом в динамической среде

Программное обеспечение вычислительных, телекоммуникационных и управляющих систем
  • Год: 2020
  • Том: 13
  • Выпуск: 1
  • 41
  • 4687
  • Страницы: 19-30

Расчет точек технологической траектории лазерного роботизированного комплекса относительно инструмента и оснастки в CAM

Системный анализ и управление
  • Год: 2019
  • Том: 12
  • Выпуск: 4
  • 7
  • 4572
  • Страницы: 123-135

Робастные алгоритмы классификации данных, полученные группой роботов, с использованием множеств весов

Программное обеспечение вычислительных, телекоммуникационных и управляющих систем
  • Год: 2019
  • Том: 12
  • Выпуск: 1
  • 17
  • 5688
  • Страницы: 44-54

Управление импульсным сглаживанием фрикционных автоколебаний при контактном взаимодействии робота с обрабатываемой поверхностью

Системный анализ и управление
  • Год: 2018
  • Том: 11
  • Выпуск: 4
  • 15
  • 5523
  • Страницы: 119-129

Сравнительный анализ систем, основанных на знаниях для навигации мобильного робота и предотвращения столкновений с препятствиями в неизвестной среде

Интеллектуальные системы и технологии
  • Год: 2018
  • Том: 11
  • Выпуск: 2
  • 70
  • 6674
  • Страницы: 64-71

Управление автоколебаниями при контактном взаимодействии робота с обрабатываемой поверхностью в условиях нелинейного трения

Системный анализ и управление
  • Год: 2018
  • Том: 11
  • Выпуск: 1
  • 7
  • 5862
  • Страницы: 65-74

Компьютерное моделирование контурных систем управления промышленных роботов

Моделирование: методы, алгоритмы, технологии
  • Год: 2011
  • Выпуск: 6
  • 0
  • 5070
  • Страницы: 84-95

Алгоритмы управления движением мобильного робота в задаче преследования

Системный анализ и управление
  • Год: 2014
  • Выпуск: 6
  • 266
  • 5678
  • Страницы: 49-58

Алгоритмы управления характеристиками потоков пакетных данных в сетевой среде с использованием приоритетного вероятностного выталкивающего механизма

Проблемы передачи и обработки информации
  • Год: 2013
  • Выпуск: 6
  • 383
  • 5729
  • Страницы: 35-44

Управление группировками напланетных роботов с борта пилотируемой орбитальной станции в рамках проекта «METERON»

Проблемы передачи и обработки информации
  • Год: 2012
  • Выпуск: 6
  • 0
  • 6177
  • Страницы: 59-66

Удаленное управление робототехническими объектами в космических экспериментах серии «Контур»

Телекоммуникационные системы и компьютерные сети
  • Год: 2012
  • Выпуск: 6
  • 0
  • 5353
  • Страницы: 23-32

Анализ алгоритмов решения обратных задач кинематики в системах управления движением роботов

Системный анализ и управление
  • Год: 2014
  • Выпуск: 5
  • 533
  • 5946
  • Страницы: 93-99

Способ распознавания многогранных пространственных объектов

Экстремальная робототехника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 5
  • 399
  • 5840
  • Страницы: 125-131

Особенности программирования управления линейными перемещениями робота.

Экстремальная робототехника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 5
  • 392
  • 5617
  • Страницы: 119-124

Этапы движения четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности

Экстремальная робототехника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 5
  • 442
  • 5605
  • Страницы: 109-118

Система управления движением мобильного робота с визуальным одометром

Экстремальная робототехника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 5
  • 858
  • 6388
  • Страницы: 103-108

Система управления движением мобильного робота в среде с динамическими препятствиями

Экстремальная робототехника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 5
  • 1098
  • 6722
  • Страницы: 94-102

Построение тематико-ориентированных веб-краулеров с использованием обобщенного ядра

Инфокоммуникационные технологии
  • Год: 2012
  • Выпуск: 5
  • 0
  • 5193
  • Страницы: 9-15

Управление вибрационным состоянием робота при силовом взаимодействии с шероховатой поверхностью неопределённого профиля

Системный анализ и управление
  • Год: 2016
  • Выпуск: 4
  • 109
  • 5899
  • Страницы: 43-52

Модели механики в задаче управления силовым взаимодействием робота с поверхностью неопределенного профиля

Системный анализ и управление
  • Год: 2015
  • Выпуск: 4
  • 422
  • 6052
  • Страницы: 70-80

Планирование и оптимизация программных движений роботов методом конфигурационного пространства

Проблемы передачи и обработки информации
  • Год: 2012
  • Выпуск: 3
  • 0
  • 4996
  • Страницы: 17-23

Кинематические задачи в математическом моделировании роботов

Математическое моделирование: методы, алгоритмы, технологии
  • Год: 2010
  • Выпуск: 2
  • 1
  • 5052
  • Страницы: 159-164

Задачи математического моделирования и исследования робототехнических систем

Математическое моделирование: методы, алгоритмы, технологии
  • Год: 2010
  • Выпуск: 2
  • 0
  • 5188
  • Страницы: 152-159

Применение систем технического зрения и средств нечётких вычислений в интеллектуальных устройствах автоматики и робототехники

Вычислительные машины и программное обеспечение
  • Год: 2010
  • Выпуск: 2
  • 1
  • 4998
  • Страницы: 75-79

Адаптивно-программное управление роботизированного комплекса

Системный анализ и управление
  • Год: 2010
  • Выпуск: 2
  • 0
  • 5125
  • Страницы: 63-70

Исследование алгоритмов индивидуальной и групповой стратегий движения автономных мобильных роботов на динамической карте

Моделирование вычислительных, телекоммуникационных, управляющих и социально-экономических систем
  • Год: 2016
  • Выпуск: 2
  • 232
  • 5623
  • Страницы: 45-57

Управление группой автономных роботов с использованием полярных координат

Интеллектуальные системы и технологии
  • Год: 2017
  • Том: 10
  • Выпуск: 4
  • 39
  • 5909
  • Страницы: 97-106

Принципы неголономной механики в управлении движением группы транспортных роботов

Моделирование вычислительных, телекоммуникационных, управляющих и социально-экономических систем
  • Год: 2017
  • Том: 10
  • Выпуск: 3
  • 41
  • 5548
  • Страницы: 83-91

Алгоритм разрешения коллизий при планировании движения группы роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределённости

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2017
  • Том: 10
  • Выпуск: 2
  • 139
  • 6210
  • Страницы: 32-44

Система управления автономным движением транспортного средства с активно трансформируемой рамой

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2017
  • Том: 10
  • Выпуск: 2
  • 203
  • 5497
  • Страницы: 22-31

Основные тенденции и перспективные решения в области разработки задающих манипуляционных систем

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2017
  • Том: 10
  • Выпуск: 2
  • 138
  • 5568
  • Страницы: 7-21

Обзор применения формальных методов в робототехнике

Конференция «Инструменты и методы анализа программ 2015»
  • Год: 2016
  • Выпуск: 1
  • 439
  • 6042
  • Страницы: 84-107

Сохранение жизнеспособности изолированных донорских органов с помощью аппаратной гемоперфузии

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 490
  • 5584
  • Страницы: 151-152

Комплексный подход к решению задач медицинской робототехники

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 346
  • 5462
  • Страницы: 144-147

Экспериментальное исследование змеевидного робота «ЗМЕЕЛОК-3»

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 980
  • 6310
  • Страницы: 132-138

Принципы построения и классификация шасси мобильных роботов наземного применения и планетоходов

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1703
  • 7666
  • Страницы: 124-131

Организация группового управления мобильными роботами для задач специальной робототехники

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1490
  • 7164
  • Страницы: 119-123

Средства робототехнического обеспечения функций перспективной космической инфраструктуры

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1132
  • 6738
  • Страницы: 111-118

Концептуальные вопросы роботизации морской техники

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1062
  • 6644
  • Страницы: 104-110

Этапы и перспективы развития модульного принципа построения робототехнических систем

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1010
  • 6381
  • Страницы: 98-103

Обучение мобильного робота движению по траектории со сложными ограничениями

Системный анализ и управление
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1392
  • 7324
  • Страницы: 57-62