График выхода изданий
- №3 Сентябрь 2026Статьи принимаются до: 31 Июля 2026
- №4 Декабрь 2026
- №1 Март 2027
- №2 Июнь 2027
Статьи по ключевому слову "робот"
Использование разнородной группы автономных необитаемых подводных аппаратов для поиска объектов на дне
- Год: 2023
- Том: 16
- Выпуск: 3
- 28
- 4683
- Страницы: 39-53
Оценка эффективности применения систем мультиагентного управления автономными необитаемыми подводными аппаратами для работы под водой
- Год: 2023
- Том: 16
- Выпуск: 1
- 31
- 5179
- Страницы: 60-67
Требования к системам связи и позиционирования для групповой работы автономных необитаемых подводных аппаратов
- Год: 2023
- Том: 16
- Выпуск: 1
- 35
- 5122
- Страницы: 35-45
Методика автоматизации зарядки электромобиля на базе контроллера Raspberry Pi с использованием нейронных сетей
- Год: 2022
- Том: 15
- Выпуск: 4
- 45
- 6110
- Страницы: 37-50
Нейросетевая компенсация динамических ошибок в позиционной системе управления манипуляционным роботом
- Год: 2020
- Том: 13
- Выпуск: 1
- 52
- 9391
- Страницы: 53-64
Применение системы технического зрения при управлении мобильным роботом в динамической среде
- Год: 2020
- Том: 13
- Выпуск: 1
- 55
- 8979
- Страницы: 19-30
Расчет точек технологической траектории лазерного роботизированного комплекса относительно инструмента и оснастки в CAM
- Год: 2019
- Том: 12
- Выпуск: 4
- 10
- 8937
- Страницы: 123-135
Робастные алгоритмы классификации данных, полученные группой роботов, с использованием множеств весов
- Год: 2019
- Том: 12
- Выпуск: 1
- 20
- 10214
- Страницы: 44-54
Управление импульсным сглаживанием фрикционных автоколебаний при контактном взаимодействии робота с обрабатываемой поверхностью
- Год: 2018
- Том: 11
- Выпуск: 4
- 19
- 9916
- Страницы: 119-129
Сравнительный анализ систем, основанных на знаниях для навигации мобильного робота и предотвращения столкновений с препятствиями в неизвестной среде
- Год: 2018
- Том: 11
- Выпуск: 2
- 83
- 10804
- Страницы: 64-71
Управление автоколебаниями при контактном взаимодействии робота с обрабатываемой поверхностью в условиях нелинейного трения
- Год: 2018
- Том: 11
- Выпуск: 1
- 10
- 10183
- Страницы: 65-74
Компьютерное моделирование контурных систем управления промышленных роботов
- Год: 2011
- Выпуск: 6
- 0
- 8579
- Страницы: 84-95
Алгоритмы управления движением мобильного робота в задаче преследования
- Год: 2014
- Выпуск: 6
- 267
- 9858
- Страницы: 49-58
Управление группировками напланетных роботов с борта пилотируемой орбитальной станции в рамках проекта «METERON»
- Год: 2012
- Выпуск: 6
- 0
- 10320
- Страницы: 59-66
Удаленное управление робототехническими объектами в космических экспериментах серии «Контур»
- Год: 2012
- Выпуск: 6
- 0
- 9088
- Страницы: 23-32
Анализ алгоритмов решения обратных задач кинематики в системах управления движением роботов
- Год: 2014
- Выпуск: 5
- 533
- 9920
- Страницы: 93-99
Способ распознавания многогранных пространственных объектов
- Год: 2013
- Выпуск: 5
- 399
- 9337
- Страницы: 125-131
Особенности программирования управления линейными перемещениями робота.
- Год: 2013
- Выпуск: 5
- 393
- 9106
- Страницы: 119-124
Этапы движения четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности
- Год: 2013
- Выпуск: 5
- 442
- 8942
- Страницы: 109-118
Система управления движением мобильного робота с визуальным одометром
- Год: 2013
- Выпуск: 5
- 858
- 9978
- Страницы: 103-108
Система управления движением мобильного робота в среде с динамическими препятствиями
- Год: 2013
- Выпуск: 5
- 1099
- 10188
- Страницы: 94-102
Построение тематико-ориентированных веб-краулеров с использованием обобщенного ядра
- Год: 2012
- Выпуск: 5
- 0
- 8833
- Страницы: 9-15
Управление вибрационным состоянием робота при силовом взаимодействии с шероховатой поверхностью неопределённого профиля
- Год: 2016
- Выпуск: 4
- 111
- 10184
- Страницы: 43-52
Модели механики в задаче управления силовым взаимодействием робота с поверхностью неопределенного профиля
- Год: 2015
- Выпуск: 4
- 422
- 9950
- Страницы: 70-80
Планирование и оптимизация программных движений роботов методом конфигурационного пространства
- Год: 2012
- Выпуск: 3
- 0
- 8870
- Страницы: 17-23
Кинематические задачи в математическом моделировании роботов
- Год: 2010
- Выпуск: 2
- 1
- 8929
- Страницы: 159-164
Задачи математического моделирования и исследования робототехнических систем
- Год: 2010
- Выпуск: 2
- 0
- 9139
- Страницы: 152-159
Адаптивно-программное управление роботизированного комплекса
- Год: 2010
- Выпуск: 2
- 0
- 9160
- Страницы: 63-70
Управление группой автономных роботов с использованием полярных координат
- Год: 2017
- Том: 10
- Выпуск: 4
- 39
- 9867
- Страницы: 97-106
Принципы неголономной механики в управлении движением группы транспортных роботов
- Год: 2017
- Том: 10
- Выпуск: 3
- 41
- 9430
- Страницы: 83-91
Алгоритм разрешения коллизий при планировании движения группы роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределённости
- Год: 2017
- Том: 10
- Выпуск: 2
- 152
- 10086
- Страницы: 32-44
Система управления автономным движением транспортного средства с активно трансформируемой рамой
- Год: 2017
- Том: 10
- Выпуск: 2
- 215
- 9302
- Страницы: 22-31
Основные тенденции и перспективные решения в области разработки задающих манипуляционных систем
- Год: 2017
- Том: 10
- Выпуск: 2
- 153
- 9339
- Страницы: 7-21
Сохранение жизнеспособности изолированных донорских органов с помощью аппаратной гемоперфузии
- Год: 2013
- Выпуск: 1
- 495
- 8976
- Страницы: 151-152
Комплексный подход к решению задач медицинской робототехники
- Год: 2013
- Выпуск: 1
- 353
- 8987
- Страницы: 144-147
Экспериментальное исследование змеевидного робота «ЗМЕЕЛОК-3»
- Год: 2013
- Выпуск: 1
- 985
- 9887
- Страницы: 132-138
Принципы построения и классификация шасси мобильных роботов наземного применения и планетоходов
- Год: 2013
- Выпуск: 1
- 1713
- 11109
- Страницы: 124-131
Организация группового управления мобильными роботами для задач специальной робототехники
- Год: 2013
- Выпуск: 1
- 1497
- 10579
- Страницы: 119-123
Средства робототехнического обеспечения функций перспективной космической инфраструктуры
- Год: 2013
- Выпуск: 1
- 1140
- 10555
- Страницы: 111-118
Этапы и перспективы развития модульного принципа построения робототехнических систем
- Год: 2013
- Выпуск: 1
- 1021
- 9793
- Страницы: 98-103
Обучение мобильного робота движению по траектории со сложными ограничениями
- Год: 2013
- Выпуск: 1
- 1392
- 11412
- Страницы: 57-62