График выхода изданий
  • №1 Март 2025
  • №2 Июнь 2025
  • №3 Сентябрь 2025
  • №4 Декабрь 2025

Статьи по ключевому слову "робот"

Использование разнородной группы автономных необитаемых подводных аппаратов для поиска объектов на дне

Информационные, управляющие и измерительные системы
  • Год: 2023
  • Том: 16
  • Выпуск: 3
  • 21
  • 1762
  • Страницы: 39-53

Оценка эффективности применения систем мультиагентного управления автономными необитаемыми подводными аппаратами для работы под водой

Информационные, управляющие и измерительные системы
  • Год: 2023
  • Том: 16
  • Выпуск: 1
  • 20
  • 2358
  • Страницы: 60-67

Требования к системам связи и позиционирования для групповой работы автономных необитаемых подводных аппаратов

Устройства и системы передачи, приема и обработки сигналов
  • Год: 2023
  • Том: 16
  • Выпуск: 1
  • 19
  • 2236
  • Страницы: 35-45

Методика автоматизации зарядки электромобиля на базе контроллера Raspberry Pi с использованием нейронных сетей

Интеллектуальные системы и технологии
  • Год: 2022
  • Том: 15
  • Выпуск: 4
  • 41
  • 2934
  • Страницы: 37-50

Нейросетевая компенсация динамических ошибок в позиционной системе управления манипуляционным роботом

Системный анализ и управление
  • Год: 2020
  • Том: 13
  • Выпуск: 1
  • 46
  • 5966
  • Страницы: 53-64

Применение системы технического зрения при управлении мобильным роботом в динамической среде

Программное обеспечение вычислительных, телекоммуникационных и управляющих систем
  • Год: 2020
  • Том: 13
  • Выпуск: 1
  • 52
  • 6079
  • Страницы: 19-30

Расчет точек технологической траектории лазерного роботизированного комплекса относительно инструмента и оснастки в CAM

Системный анализ и управление
  • Год: 2019
  • Том: 12
  • Выпуск: 4
  • 8
  • 5823
  • Страницы: 123-135

Робастные алгоритмы классификации данных, полученные группой роботов, с использованием множеств весов

Программное обеспечение вычислительных, телекоммуникационных и управляющих систем
  • Год: 2019
  • Том: 12
  • Выпуск: 1
  • 18
  • 7061
  • Страницы: 44-54

Управление импульсным сглаживанием фрикционных автоколебаний при контактном взаимодействии робота с обрабатываемой поверхностью

Системный анализ и управление
  • Год: 2018
  • Том: 11
  • Выпуск: 4
  • 19
  • 6782
  • Страницы: 119-129

Сравнительный анализ систем, основанных на знаниях для навигации мобильного робота и предотвращения столкновений с препятствиями в неизвестной среде

Интеллектуальные системы и технологии
  • Год: 2018
  • Том: 11
  • Выпуск: 2
  • 76
  • 7989
  • Страницы: 64-71

Управление автоколебаниями при контактном взаимодействии робота с обрабатываемой поверхностью в условиях нелинейного трения

Системный анализ и управление
  • Год: 2018
  • Том: 11
  • Выпуск: 1
  • 10
  • 7101
  • Страницы: 65-74

Компьютерное моделирование контурных систем управления промышленных роботов

Моделирование: методы, алгоритмы, технологии
  • Год: 2011
  • Выпуск: 6
  • 0
  • 6211
  • Страницы: 84-95

Алгоритмы управления движением мобильного робота в задаче преследования

Системный анализ и управление
  • Год: 2014
  • Выпуск: 6
  • 267
  • 6904
  • Страницы: 49-58

Алгоритмы управления характеристиками потоков пакетных данных в сетевой среде с использованием приоритетного вероятностного выталкивающего механизма

Проблемы передачи и обработки информации
  • Год: 2013
  • Выпуск: 6
  • 383
  • 6887
  • Страницы: 35-44

Управление группировками напланетных роботов с борта пилотируемой орбитальной станции в рамках проекта «METERON»

Проблемы передачи и обработки информации
  • Год: 2012
  • Выпуск: 6
  • 0
  • 7523
  • Страницы: 59-66

Удаленное управление робототехническими объектами в космических экспериментах серии «Контур»

Телекоммуникационные системы и компьютерные сети
  • Год: 2012
  • Выпуск: 6
  • 0
  • 6452
  • Страницы: 23-32

Анализ алгоритмов решения обратных задач кинематики в системах управления движением роботов

Системный анализ и управление
  • Год: 2014
  • Выпуск: 5
  • 533
  • 7136
  • Страницы: 93-99

Способ распознавания многогранных пространственных объектов

Экстремальная робототехника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 5
  • 399
  • 7008
  • Страницы: 125-131

Особенности программирования управления линейными перемещениями робота.

Экстремальная робототехника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 5
  • 393
  • 6761
  • Страницы: 119-124

Этапы движения четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности

Экстремальная робототехника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 5
  • 442
  • 6709
  • Страницы: 109-118

Система управления движением мобильного робота с визуальным одометром

Экстремальная робототехника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 5
  • 858
  • 7565
  • Страницы: 103-108

Система управления движением мобильного робота в среде с динамическими препятствиями

Экстремальная робототехника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 5
  • 1099
  • 7861
  • Страницы: 94-102

Построение тематико-ориентированных веб-краулеров с использованием обобщенного ядра

Инфокоммуникационные технологии
  • Год: 2012
  • Выпуск: 5
  • 0
  • 6379
  • Страницы: 9-15

Управление вибрационным состоянием робота при силовом взаимодействии с шероховатой поверхностью неопределённого профиля

Системный анализ и управление
  • Год: 2016
  • Выпуск: 4
  • 109
  • 7189
  • Страницы: 43-52

Модели механики в задаче управления силовым взаимодействием робота с поверхностью неопределенного профиля

Системный анализ и управление
  • Год: 2015
  • Выпуск: 4
  • 422
  • 7223
  • Страницы: 70-80

Планирование и оптимизация программных движений роботов методом конфигурационного пространства

Проблемы передачи и обработки информации
  • Год: 2012
  • Выпуск: 3
  • 0
  • 6142
  • Страницы: 17-23

Кинематические задачи в математическом моделировании роботов

Математическое моделирование: методы, алгоритмы, технологии
  • Год: 2010
  • Выпуск: 2
  • 1
  • 6164
  • Страницы: 159-164

Задачи математического моделирования и исследования робототехнических систем

Математическое моделирование: методы, алгоритмы, технологии
  • Год: 2010
  • Выпуск: 2
  • 0
  • 6366
  • Страницы: 152-159

Применение систем технического зрения и средств нечётких вычислений в интеллектуальных устройствах автоматики и робототехники

Вычислительные машины и программное обеспечение
  • Год: 2010
  • Выпуск: 2
  • 1
  • 6077
  • Страницы: 75-79

Адаптивно-программное управление роботизированного комплекса

Системный анализ и управление
  • Год: 2010
  • Выпуск: 2
  • 0
  • 6268
  • Страницы: 63-70

Исследование алгоритмов индивидуальной и групповой стратегий движения автономных мобильных роботов на динамической карте

Моделирование вычислительных, телекоммуникационных и управляющих систем
  • Год: 2016
  • Выпуск: 2
  • 232
  • 6807
  • Страницы: 45-57

Управление группой автономных роботов с использованием полярных координат

Интеллектуальные системы и технологии
  • Год: 2017
  • Том: 10
  • Выпуск: 4
  • 39
  • 7078
  • Страницы: 97-106

Принципы неголономной механики в управлении движением группы транспортных роботов

Моделирование вычислительных, телекоммуникационных и управляющих систем
  • Год: 2017
  • Том: 10
  • Выпуск: 3
  • 41
  • 6735
  • Страницы: 83-91

Алгоритм разрешения коллизий при планировании движения группы роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределённости

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2017
  • Том: 10
  • Выпуск: 2
  • 144
  • 7515
  • Страницы: 32-44

Система управления автономным движением транспортного средства с активно трансформируемой рамой

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2017
  • Том: 10
  • Выпуск: 2
  • 207
  • 6692
  • Страницы: 22-31

Основные тенденции и перспективные решения в области разработки задающих манипуляционных систем

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2017
  • Том: 10
  • Выпуск: 2
  • 146
  • 6806
  • Страницы: 7-21

Обзор применения формальных методов в робототехнике

Конференция «Инструменты и методы анализа программ 2015»
  • Год: 2016
  • Выпуск: 1
  • 439
  • 7266
  • Страницы: 84-107

Сохранение жизнеспособности изолированных донорских органов с помощью аппаратной гемоперфузии

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 490
  • 6741
  • Страницы: 151-152

Комплексный подход к решению задач медицинской робототехники

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 350
  • 6662
  • Страницы: 144-147

Экспериментальное исследование змеевидного робота «ЗМЕЕЛОК-3»

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 981
  • 7514
  • Страницы: 132-138

Принципы построения и классификация шасси мобильных роботов наземного применения и планетоходов

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1705
  • 8830
  • Страницы: 124-131

Организация группового управления мобильными роботами для задач специальной робототехники

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1493
  • 8286
  • Страницы: 119-123

Средства робототехнического обеспечения функций перспективной космической инфраструктуры

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1134
  • 7883
  • Страницы: 111-118

Концептуальные вопросы роботизации морской техники

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1063
  • 7827
  • Страницы: 104-110

Этапы и перспективы развития модульного принципа построения робототехнических систем

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1017
  • 7509
  • Страницы: 98-103

Обучение мобильного робота движению по траектории со сложными ограничениями

Системный анализ и управление
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1392
  • 8475
  • Страницы: 57-62