График выхода журналов
  • №2 Июнь 2019
    Статьи принимаются до: 10 Мая 2019
  • №3 Сентябрь 2019
    Статьи принимаются до: 10 Июля 2019
  • №4 Декабрь 2019
    Статьи принимаются до: 10 Ноября 2019

Статьи по ключевому слову "робот"

Робастные алгоритмы классификации данных, полученные группой роботов, с использованием множеств весов

Программное обеспечение вычислительных, телекоммуникационных и управляющих систем
  • Год: 2019
  • Том: 12
  • Выпуск: 1
  • 0
  • 35
  • Страницы: 44-54

Управление импульсным сглаживанием фрикционных автоколебаний при контактном взаимодействии робота с обрабатываемой поверхностью

Системный анализ и управление
  • Год: 2018
  • Том: 11
  • Выпуск: 4
  • 2
  • 322
  • Страницы: 119-129

Сравнительный анализ систем, основанных на знаниях для навигации мобильного робота и предотвращения столкновений с препятствиями в неизвестной среде

Интеллектуальные системы и технологии
  • Год: 2018
  • Том: 11
  • Выпуск: 2
  • 8
  • 904
  • Страницы: 64-71

Управление автоколебаниями при контактном взаимодействии робота с обрабатываемой поверхностью в условиях нелинейного трения

Системный анализ и управление
  • Год: 2018
  • Том: 11
  • Выпуск: 1
  • 2
  • 758
  • Страницы: 65-74

Компьютерное моделирование контурных систем управления промышленных роботов

Моделирование: методы, алгоритмы, технологии
  • Год: 2011
  • Выпуск: 6
  • 0
  • 655
  • Страницы: 84-95

Алгоритмы управления движением мобильного робота в задаче преследования

Системный анализ и управление
  • Год: 2014
  • Выпуск: 6
  • 250
  • 1056
  • Страницы: 49-58

Алгоритмы управления характеристиками потоков пакетных данных в сетевой среде с использованием приоритетного вероятностного выталкивающего механизма

Проблемы передачи и обработки информации
  • Год: 2013
  • Выпуск: 6
  • 379
  • 1290
  • Страницы: 35-44

Управление группировками напланетных роботов с борта пилотируемой орбитальной станции в рамках проекта «METERON»

Проблемы передачи и обработки информации
  • Год: 2012
  • Выпуск: 6
  • 0
  • 727
  • Страницы: 59-66

Удаленное управление робототехническими объектами в космических экспериментах серии «Контур»

Телекоммуникационные системы и компьютерные сети
  • Год: 2012
  • Выпуск: 6
  • 0
  • 721
  • Страницы: 23-32

Анализ алгоритмов решения обратных задач кинематики в системах управления движением роботов

Системный анализ и управление
  • Год: 2014
  • Выпуск: 5
  • 527
  • 1501
  • Страницы: 93-99

Способ распознавания многогранных пространственных объектов

Экстремальная робототехника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 5
  • 399
  • 1286
  • Страницы: 125-131

Особенности программирования управления линейными перемещениями робота.

Экстремальная робототехника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 5
  • 388
  • 1208
  • Страницы: 119-124

Этапы движения четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности

Экстремальная робототехника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 5
  • 441
  • 1305
  • Страницы: 109-118

Система управления движением мобильного робота с визуальным одометром

Экстремальная робототехника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 5
  • 851
  • 1950
  • Страницы: 103-108

Система управления движением мобильного робота в среде с динамическими препятствиями

Экстремальная робототехника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 5
  • 1096
  • 2307
  • Страницы: 94-102

Построение тематико-ориентированных веб-краулеров с использованием обобщенного ядра

Инфокоммуникационные технологии
  • Год: 2012
  • Выпуск: 5
  • 0
  • 700
  • Страницы: 9-15

Управление вибрационным состоянием робота при силовом взаимодействии с шероховатой поверхностью неопределённого профиля

Системный анализ и управление
  • Год: 2016
  • Выпуск: 4
  • 101
  • 942
  • Страницы: 43-52

Модели механики в задаче управления силовым взаимодействием робота с поверхностью неопределенного профиля

Системный анализ и управление
  • Год: 2015
  • Выпуск: 4
  • 418
  • 1370
  • Страницы: 70-80

Планирование и оптимизация программных движений роботов методом конфигурационного пространства

Проблемы передачи и обработки информации
  • Год: 2012
  • Выпуск: 3
  • 0
  • 694
  • Страницы: 17-23

Кинематические задачи в математическом моделировании роботов

Математическое моделирование: методы, алгоритмы, технологии
  • Год: 2010
  • Выпуск: 2
  • 1
  • 701
  • Страницы: 159-164

Задачи математического моделирования и исследования робототехнических систем

Математическое моделирование: методы, алгоритмы, технологии
  • Год: 2010
  • Выпуск: 2
  • 0
  • 712
  • Страницы: 152-159

Применение систем технического зрения и средств нечётких вычислений в интеллектуальных устройствах автоматики и робототехники

Вычислительные машины и программное обеспечение
  • Год: 2010
  • Выпуск: 2
  • 1
  • 666
  • Страницы: 75-79

Адаптивно-программное управление роботизированного комплекса

Системный анализ и управление
  • Год: 2010
  • Выпуск: 2
  • 0
  • 692
  • Страницы: 63-70

Исследование алгоритмов индивидуальной и групповой стратегий движения автономных мобильных роботов на динамической карте

Моделирование вычислительных, телекоммуникационных, управляющих и социально-экономических систем
  • Год: 2016
  • Выпуск: 2
  • 222
  • 1048
  • Страницы: 45-57

Управление группой автономных роботов с использованием полярных координат

Интеллектуальные системы и технологии
  • Год: 2017
  • Том: 10
  • Выпуск: 4
  • 27
  • 778
  • Страницы: 97-106

Принципы неголономной механики в управлении движением группы транспортных роботов

Моделирование вычислительных, телекоммуникационных, управляющих и социально-экономических систем
  • Год: 2017
  • Том: 10
  • Выпуск: 3
  • 32
  • 751
  • Страницы: 83-91

Алгоритм разрешения коллизий при планировании движения группы роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределённости

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2017
  • Том: 10
  • Выпуск: 2
  • 92
  • 860
  • Страницы: 32-44

Система управления автономным движением транспортного средства с активно трансформируемой рамой

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2017
  • Том: 10
  • Выпуск: 2
  • 172
  • 931
  • Страницы: 22-31

Основные тенденции и перспективные решения в области разработки задающих манипуляционных систем

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2017
  • Том: 10
  • Выпуск: 2
  • 100
  • 835
  • Страницы: 7-21

Обзор применения формальных методов в робототехнике

Конференция «Инструменты и методы анализа программ 2015»
  • Год: 2016
  • Выпуск: 1
  • 433
  • 1410
  • Страницы: 84-107

Сохранение жизнеспособности изолированных донорских органов с помощью аппаратной гемоперфузии

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 474
  • 1339
  • Страницы: 151-152

Комплексный подход к решению задач медицинской робототехники

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 328
  • 1147
  • Страницы: 144-147

Экспериментальное исследование змеевидного робота «ЗМЕЕЛОК-3»

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 962
  • 2105
  • Страницы: 132-138

Принципы построения и классификация шасси мобильных роботов наземного применения и планетоходов

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1678
  • 3169
  • Страницы: 124-131

Организация группового управления мобильными роботами для задач специальной робототехники

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1474
  • 2849
  • Страницы: 119-123

Средства робототехнического обеспечения функций перспективной космической инфраструктуры

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1123
  • 2335
  • Страницы: 111-118

Концептуальные вопросы роботизации морской техники

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1049
  • 2246
  • Страницы: 104-110

Этапы и перспективы развития модульного принципа построения робототехнических систем

Робототехника и мехатроника
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 997
  • 2168
  • Страницы: 98-103

Обучение мобильного робота движению по траектории со сложными ограничениями

Системный анализ и управление
  • Год: 2013
  • Выпуск: 1
  • 1390
  • 2810
  • Страницы: 57-62