Проекционный оператор решения обобщенных задач стабилизации программных движений

Обобщение и развитие проекционно-операторных методов для решения задач стабилизации заданных программных движений представляется актуальным направлением исследования в области синтеза систем оптимального управления нелинейными динамическими стационарными объектами с ограниченными фазовыми координатами и управлениями. В работе сформулированы обобщенные задачи стабилизации программных движений, заданных программным стабилизирующим вектором C0 и вектор допустимых программных движений C. Показан вывод проекционного оператора решения указанного класса задач. Для нелинейного локально управляемого разностного оператора объекта синтезированы допустимые управления, стабилизирующие программные движения при ограничениях на фазовые координаты и управления. Получен оператор динамической системы для обобщенных задач стабилизации программных движений с ограничениями на векторы фазовых координат и управлений. Проведено численное моделирование стабилизации заданных программных движений динамической объекта. В качестве примера динамического объекта выбрана математическая модель синхронного генератора, состоящая из системы билинейных дифференциальных уравнений с параметрами, соответствующими уравнениям в форме В.А. Веникова. Вычислительный эксперимент подтвердил теоретические результаты, полученные в работе.