Новые методы обеспечения эффективного использования энергии солнцемобилем на заданном маршруте

Статья посвящена проблеме эффективного использования энергии на заданном маршруте в гонках солнцемобилей. Солнцемобили это электромобили с возможностью заряда по ходу движения с помощью встроенных солнечных панелей. Гонки солнцемобилей характеризуются очень длинными дистанциями и запретом подзарядки от электросети во время соревнований, болиды могут заряжаться только от солнечной энергии. Это создаёт большой недостаток энергии, а в сочетании с целью соревнований в виде минимизации времени прохождения дистанции, задача ещё больше усложняется. Поэтому критически важно правильно использовать энергию на дистанции. Но оптимизация режимов использования энергии имеет высокую вычислительную сложность, поэтому для ускорения процесса предложено использовать модифицированное представление маршрута и автоматическое дифференцирование. Методы реализованы в программном комплексе SPbPUStrat, способном решать проблему за короткое время, что позволяет перейти к пересчёту стратегии энергопотребления в полном разрешении по запросу.