Требования к системам связи и позиционирования для групповой работы автономных необитаемых подводных аппаратов

При использовании группы АНПА на ограниченной территории необходимо обеспечить как безопасность их работы, так и возможность взаимодействия. АНПА в группе не должны мешать работать другим аппаратам, их цель – помогать решению общей для всей группы задачи. В статье рассмотрены вопросы необходимых параметров систем связи и позиционирования АНПА, работающих в группе для решения единой для всей группы задачи. Показаны результаты численного моделирования зависимости эффективности группы АНПА от размера подгруппы. Также дана оценка влияния задержек передачи данных и перестроения на синхронизацию в группе и показан способ упрощения управления группой в данном случае.