Комплексирование результатов наблюдения датчиками различных физических полей при автоматическом наведении беспилотных летательных аппаратов с учётом арктических геомагнитных особенностей приёма сигналов

С применением теории нелинейной фильтрации условных марковских процессов синтезирован квазилинейный алгоритм автоматического наведения беспилотного летательного аппарата, на основе которого определен способ объединения результатов наблюдений в различных физических полях и диапазонах длин волн собственных и отраженных излучений. Показано, что в комплексированных системах автоматического слежения оптимальный способ объединения результатов наблюдения заключается в формировании единого сигнала управления поворотом совмещенной оптической оси вслед за объектом как результата весового суммирования сигналов рассогласований, вырабатываемых каждой из систем наблюдения, с использованием в качестве весовых коэффициентов вероятностей обнаружения объекта. На основе полученного алгоритма в гауссовском приближении установлены потенциальные возможности по точности наведения автоматической комплексированной системой датчиков. Обнаружен синергический эффект: совместным наблюдением нескольких датчиков с невысокими показателями качества возможно слежение за плохо видимым или преднамеренно замаскированным объектом.