Экспериментальная оценка возможности использования алгоритма муравьиной колонии AntHocNet для решения задачи маршрутизации в FANET
Авторы:
Аннотация:
FANET представляют собой беспроводные самоорганизующиеся сети, состоящие из беспилотных летательных аппаратов. Такие сети характеризуются высокой подвижностью узлов, динамически изменяющейся топологией и движением в 3D-пространстве. Маршрутизация в FANET является чрезвычайно сложной задачей. В статье рассмотрены различные методы организации маршрутизации в FANET. Представлен обзор методов организации интеллектуальной маршрутизации, основанных на муравьином алгоритме. В отличие от существующих исследований впервые экспериментально подтверждена возможность эффективного использования протоколов на базе алгоритма муравьиной колонии AntHocNet для решения задачи маршрутизации в сетях FANET.