Особенности программирования управления линейными перемещениями робота.

Для линейного перемещения роботов различного назначения, подвешиваемых на тросах (кабелях) или установленных на подвесную рельсу или на наземные рельсы, предложен интерфейс, обеспечивающий удобные возможности управления. Пользователю предоставлены три шкалы регулируемого масштаба, таблица требуемых (запомненных) позиций, кнопки указания скорости и направления, селектор величины шага. Перечисленные возможности описаны и предложены в качестве унифицированных и эргономичных.