Организация группового управления мобильными роботами для задач специальной робототехники

Робототехника и мехатроника
Авторы:
Аннотация:

Рассмотрены проблемы организации распределенной системы управления гетерогенной группировкой мобильных роботов для применения в специальных условиях и экстремальных ситуациях.