Метод планирования формы гиперизбыточного манипулятора с ограниченным диапазоном изменения шарнирных координат
Авторы:
Аннотация:
Предложены постановка и метод решения обратной задачи кинематики для манипулятора с произвольным числом звеньев и ограниченным диапазоном изменения шарнирных координат. Приведены результаты численного моделирования, демонстрирующие работоспособность и эффективность метода.