Синтез алгоритмов стабилизации нелинейных объектов на основе схемы продолжения решения по параметру
Авторы:
Аннотация:
Рассмотрено использование метода продолжения по параметру для стабилизации выхода класса нелинейных систем, не линеаризуемых по обратной связи. Изучена связь методов продолжения по параметру с линеаризацией систем по обратной связи. Описан принцип действия регулятора, использующего нелинейное преобразование координат и метод предиктора-корректора.