Планирование и оптимизация программных движений роботов методом конфигурационного пространства
Авторы:
Аннотация:
Рассмотрены алгоритмы синтеза программных движений робота в среде с препятствиями с активным участием оператора. Алгоритмы базируются на методе конфигурационного пространства, позволяющем существенно расширить возможности визуализации процесса синтеза. Приведены основные этапы решения задачи синтеза и расчетный пример, подтверждающий эффективность представленных алгоритмов.