Параметрическая оптимизация цифровых модальных регуляторов
Авторы:
Аннотация:
Рассмотрены этапы синтеза цифровых модальных регуляторов с наблюдателем методом размещения полюсов. Изложена методика итерационной параметрической оптимизации таких регуляторов в пространстве полюсов по интегральным критериям, совмещенной с процедурами синтеза и анализа динамики цифровой САУ. Приведены примеры такой оптимизации.