Иммунная сеть с генетическим алгоритмом настройки для ПИД-управления

Исследован иммунный алгоритм, встроенный в ПИД-контроллер. Эксперименты показали, что объединение иммунного и генетического алгоритмов может давать лучшие управления, чем классический алгоритм Зиглера - Никольса (нечетко-логический алгоритм). ПИД-контроллер, основанный на иммунном алгоритме, был реализован на пакете Матлаб. Результаты эксперимента показали, что при управлении уровнем воды в резервуаре иммунный ПИД-контроллер может быстрее давать ответ и достигать устойчивого состояния по сравнению с традиционным и нечетко-логическим контроллерами.