Анализ и коррекция погрешности цифровых интеграторов встраиваемых систем управления
Авторы:
Аннотация:
Рассмотрен новый численный метод интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ), основанный на замене исходной непрерывной системы эквивалентной несинхронной импульсной системой. Представлен вывод аналитических выражений, которые позволяют устранить методическую погрешность численных формул интегрирования (квадратурных формул) для известных входных сигналов. Приведены компьютерные модели нового метода, реализованные в инструментальных системах МАТГАВ/ Simulink и TabVJEW/ Simulation Module.