Информатика, телекоммуникации и управление
    Информатика, телекоммуникации и управлениеCанкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
    Издается с 2008
    ISSN 2687-0517
    ruРусский
    Версия для слабовидящих
    Подать статью
    График выхода изданий
    • №3 Сентябрь 2026
      Статьи принимаются до: 31 Июля 2026
    • №4 Декабрь 2026
    • №1 Март 2027
    • №2 Июнь 2027

    Статьи по ключевому слову "группа роботов"

    Использование разнородной группы автономных необитаемых подводных аппаратов для поиска объектов на дне

    Информационные, управляющие и измерительные системы
    Семенов Н.Н.Чемоданов М.Н.Шестаков И.В.Ахметов Д.Б.
    • Год: 2023
    • Том: 16
    • Выпуск: 3
    • 28
    • 4653
    • Страницы: 39-53

    Робастные алгоритмы классификации данных, полученные группой роботов, с использованием множеств весов

    Программное обеспечение вычислительных, телекоммуникационных и управляющих систем
    Попов С.Г.Уткин Л.В.Заборовский В.С.
    • Год: 2019
    • Том: 12
    • Выпуск: 1
    • 20
    • 10178
    • Страницы: 44-54

    Исследование алгоритмов индивидуальной и групповой стратегий движения автономных мобильных роботов на динамической карте

    Моделирование вычислительных, телекоммуникационных и управляющих систем
    Попов С.Г.Моторин Д.Е.
    • Год: 2016
    • Выпуск: 2
    • 232
    • 9510
    • Страницы: 45-57

    Принципы неголономной механики в управлении движением группы транспортных роботов

    Моделирование вычислительных, телекоммуникационных и управляющих систем
    Смирнов А.С.Смольников Б.А.Леонтьев В.А.
    • Год: 2017
    • Том: 10
    • Выпуск: 3
    • 41
    • 9398
    • Страницы: 83-91

    Алгоритм разрешения коллизий при планировании движения группы роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределённости

    Робототехника и мехатроника
    Моторин Д.Е.Попов С.Г.Курочкин Л.М.
    • Год: 2017
    • Том: 10
    • Выпуск: 2
    • 152
    • 10050
    • Страницы: 32-44