Информатика, телекоммуникации и управление
Информатика, телекоммуникации и управление Cанкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Издается с 2008
ISSN 2687-0517
ru Русский
Версия для слабовидящих
Подать статью
График выхода изданий
  • №2 Июнь 2025
  • №3 Сентябрь 2025
  • №4 Декабрь 2025

Статьи по ключевому слову "группа роботов"

Использование разнородной группы автономных необитаемых подводных аппаратов для поиска объектов на дне

Информационные, управляющие и измерительные системы
Семенов Н.Н. Чемоданов М.Н. Шестаков И.В. Ахметов Д.Б.
  • Год: 2023
  • Том: 16
  • Выпуск: 3
  • 23
  • 2085
  • Страницы: 39-53

Робастные алгоритмы классификации данных, полученные группой роботов, с использованием множеств весов

Программное обеспечение вычислительных, телекоммуникационных и управляющих систем
Попов С.Г. Уткин Л.В. Заборовский В.С.
  • Год: 2019
  • Том: 12
  • Выпуск: 1
  • 18
  • 7297
  • Страницы: 44-54

Исследование алгоритмов индивидуальной и групповой стратегий движения автономных мобильных роботов на динамической карте

Моделирование вычислительных, телекоммуникационных и управляющих систем
Попов С.Г. Моторин Д.Е.
  • Год: 2016
  • Выпуск: 2
  • 232
  • 7010
  • Страницы: 45-57

Принципы неголономной механики в управлении движением группы транспортных роботов

Моделирование вычислительных, телекоммуникационных и управляющих систем
Смирнов А.С. Смольников Б.А. Леонтьев В.А.
  • Год: 2017
  • Том: 10
  • Выпуск: 3
  • 41
  • 6926
  • Страницы: 83-91

Алгоритм разрешения коллизий при планировании движения группы роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределённости

Робототехника и мехатроника
Моторин Д.Е. Попов С.Г. Курочкин Л.М.
  • Год: 2017
  • Том: 10
  • Выпуск: 2
  • 145
  • 7733
  • Страницы: 32-44