Информатика, телекоммуникации и управление
Информатика, телекоммуникации и управление Cанкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Издается с 2008
ISSN 2687-0517
ru Русский
Версия для слабовидящих
Подать статью
График выхода изданий
  • №2 Июнь 2025
  • №3 Сентябрь 2025
  • №4 Декабрь 2025

Статьи по ключевому слову "ДИНАМИЧЕСКАЯ КАРТА"

Исследование алгоритмов индивидуальной и групповой стратегий движения автономных мобильных роботов на динамической карте

Моделирование вычислительных, телекоммуникационных и управляющих систем
Попов С.Г. Моторин Д.Е.
  • Год: 2016
  • Выпуск: 2
  • 232
  • 7010
  • Страницы: 45-57

Алгоритм разрешения коллизий при планировании движения группы роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределённости

Робототехника и мехатроника
Моторин Д.Е. Попов С.Г. Курочкин Л.М.
  • Год: 2017
  • Том: 10
  • Выпуск: 2
  • 145
  • 7733
  • Страницы: 32-44