Полунатурное моделирование алгоритма контроля целостности навигационного поля ГНСС

Рассмотрен алгоритм контроля целостности навигационного поля (КЦНП), синтезированный в соответствии с обобщенным критерием отношения правдоподобия для прямой многоканальной обработки сигналов с элементов антенной решетки (АР). Произведена оценка эффективности алгоритма с помощью полунатурного моделирования, с использованием записи реальных навигационных сигналов с элементов АР и их обработкой в среде Matlab в соответствии с рассматриваемым алгоритмом КЦНП. Проведено сравнение результатов измерения вероятностных характеристик алгоритма, полученных на основе такого моделирования, с аналогичными результатами идеализированного моделирования в среде Matlab, когда формирование сигналов производится искусственно без учета возможных факторов (на пути распространения сигналов или при их приёме), возникающих при работе алгоритма в реальных условиях. Выявлена степень соответствия результатов обоих типов моделирования. Определены условия, когда получаемые результаты оказываются близки и когда расхождения значительны. Экспериментальным путем установлена одна из возможных причин найденных различий между характеристиками.