Сравнительный анализ систем, основанных на знаниях для навигации мобильного робота и предотвращения столкновений с препятствиями в неизвестной среде
Авторы:
Аннотация:
Разработка систем интеллектуальной навигации – одна из основных проблем в мире современных роботов. Окружающая среда, в которой будет работать мобильный робот, не постоянна. Он будет встречать препятствия на своем пути и при этом должен реагировать в соответствии с текущей ситуацией быстро и в реальном времени. В статье рассмотрены различные методы хранения и использования знаний для того, чтобы робот смог избежать столкновений с препятствиями. Особое внимание уделено разработке двух разных типов баз знаний, на основе которых мобильный робот избегает возможных столкновений с препятствиями и продолжает свой путь. Проведен сравнительный анализ двух разных типов баз знаний. Проанализированы и описаны их преимущества и недостатки.