Моделирование воздухоразделительной установки низкого давления как объекта управления

Рассмотрена задача разработки математической модели процесса разделения воздуха как объекта управления. Разделение воздуха – многостадийный процесс, включающий в себя несколько подготовительных стадий. Взаимодействие между стадиями (подсистемами) имеет сложный характер, а недоступность измерения внутренних переменных не дает возможности построения отдельных моделей подсистем многоуровневой системы. Представлена концептуальная модель ручного управления установкой, в которой выделено несколько уровней принятия решений. Проведен системный анализ объекта, выбран технологический режим, для которого предложена структура линейной динамической модели. Согласно принципу последовательного раскрытия неопределенности рассчитаны параметры модели. Разработана схема активной идентификации модели на действующей установке. Представлены результаты активной и пассивной идентификации в режиме нормальной эксплуатации. Проведен анализ результатов экспериментов и причины расхождений, обусловленных в основном конструктивными особенностями установки.