Сравнительный анализ методов обнаружения особых точек на изображениях при различных уровнях освещения

Проведен сравнительный анализ методов нахождения особых точек на изображении, являющийся частью работы по созданию системы кругового обзора для крупногабаритных транспортных средств. Так как особенно опасным для вождения и наиболее сложным для проведения сшивки изображений является темное время, особое внимание в данной статье уделено возможности поиска особых точек и сшивки при низком освещении. Разработана методика и проведены эксперименты по нахождению особых точек на изображениях методами SURF, MSER, BRISK, Harris, FAST и MinEigen. Осуществлен поиск общих особых точек для пары изображений, а также проведены анализ их количества и сшивка изображений разными методами при различных уровнях освещения.