Система сонификации в задаче нахождения пути и обхода препятствий

Интеллектуальные системы и технологии
Авторы:
Мархотин Арсений Андреевич Кривошейкин Анатолий Валентинович Осипенко Иван Николаевич Рогозинский Глеб Гендрихович
Аннотация:

Приведена модель сиcтемы сонификации данных для нахождения пути и обхода препятствий. При отсутствии препятствий по ходу движения звуковой сигнал, генерируемый системой, указывает направление на цель. В случае возникновения препятствий звуковой сигнал указывает направление безопасного движения в зависимости от текущего положения пользователя. Отображение данных о близости препятствий происходит при помощи математического аппарата нечёткой логики. Система разработана в среде графического программирования Pure Data. Приведены описание и результаты эксперимента прохождения виртуального пространства с препятствиями испытуемыми, ориентировавшимися при помощи звука.

Ссылка при цитировании: Мархотин А.А., Кривошейкин А.В., Осипенко И.Н., Рогозинский Г.Г. Система сонификации в задаче нахождения пути и обхода препятствий // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление. 2017. Т. 10. № 4. С. 89–96. DOI: 10.18721/JCSTCS.10408