Способ распознавания многогранных пространственных объектов

Экстремальная робототехника
Авторы:
Аннотация:

Рассмотрен вариант описания трехмерных объектов для робототехнических задач. Предложенспособ распознавания многогранных пространственных объектов и выполнена оценка его работоспособности на реальных сценах.