Система управления движением мобильного робота в среде с динамическими препятствиями
Авторы:
Аннотация:
Исследованы два метода управления движением мобильного робота в составе навигационнойсистемы: метод эффективного пути и метод динамического окна. Проведено моделирование и получены зависимости результатов работы методов от различных параметров. Предложен алгоритм определения параметров движения динамических препятствий по данным лазерного дальномера.