Применение алгоритма кумулятивных сумм при рекуррентном оценивании параметров нестационарных объектов управления
Авторы:
Аннотация:
Рекуррентный метод наименьших квадратов дополнен алгоритмом кумулятивных сумм с целью обнаружения скачкообразного изменения параметров нестационарного объекта. Предложенный подход к оцениванию параметров объекта апробирован на модельном примере и экспериментально полученной зависимости уровня жидкости в резервуаре, имеющей кусочно-непрерывный характер. Показано, что использование предложенного алгоритма повышает скорость адаптации оценок к скачкообразным изменениям параметров объекта.