Задачи математического моделирования и исследования робототехнических систем
Авторы:
Аннотация:
Сформулированы задачи моделирования исполнительных систем манипуляционных роботов. Рассмотрены функциональные схемы систем управления манипуляторами и роботами различных типов и сформулированы задачи их компьютерного моделирования. Проанализированы математические модели, необходимые для решения поставленных задач.