Применение генетических алгоритмов в задачах многоцелевой оптимизации коллективного поведения роботов

Рассмотрена проблема многоцелевой оптимизации в задаче распределения целей коллективного поведения роботов. Предложен метод на основе эволюционных алгоритмов. Изложены основные особенности алгоритма, определения условия остановки генетических алгоритмов и применения алгоритма модифицированных проблемно-ориентированных генетических операторов, использующие знания о решаемой задаче других роботов для сокращения времени поиска оптимального решения.