Нейросетевое управление локомоциями самообучающейся модели биообъекта

Рассмотрена задача самообучения биообъектов локомоциям на примере модели амебы, управляемой самообучающейся нейросетью. Модель амебы состоит из двух эллипсоидов, связанных между собой тонким каналом, и может в определенных пределах изменять длину канала, а также объем и форму эллипсоидов. Гидродинамика движения объекта рассматривается в приближении Стокса. Объект стремится достичь некоторой цели - точки в пространстве, находящейся на заданном расстоянии от объекта. Рассмотрены два варианта управления локомоциями с самообучением и проведено сравнение их эффективности в зависимости от удаленности цели и её первоначальной ориентации относительно объекта.